改北京阿沃德推出MC02X多轴运动控制器

Trio MC 02X 一款基于Trio 最新ARM处理技术的小型DIN轨道安装的运动控制器。

MC 02X是一款专门为OEM设计的紧凑型控制器，其性价比极高。控制器上配置两个轴，其中第一个轴，可以通过软件配置为伺服轴或步进轴。第二轴可以配置成步进轴或参考编码器输入轴。

MC 02X支持TRIO BASIC 多任务编程，最多可同时运行 个进程。每个轴都可以作线性或圆弧插补、电子凸轮、电子齿轮等运动。同时支持旋转模式，两个输入还可以作为高精度的色标输入。在MC 02x本体上有4个24v数字量输入，和4个双向I/O口。这些口可以作为系统的逻辑输入，同时也可以根据需要用控制器设置为高速色标，限位，零点，进给保持等输入口。通过CAN口可以对I/O口进行扩展。最多可扩展到256口口相传带来的。个。MC 02X有一个RS2 2编程口和一个可选的RE2 2/485通讯口，可作为人机交换通道。

性能总结：

尺寸(mm)： 94w＊56d＊105h

质量： 150克

运行温度： ℃

通讯端口： 1个RS2 2 通道：波特率默认为 8400

1个可选的RS2 2/485串行通道，默认波特率为9600或 8400

1个CAN总线通讯口，用于模块扩展

控制输入： 正向限位、反向限位、零点输入、进给保持输入。

编程： 多任务Trio Basic 系统

最多 个任务

位置分辨率： 2位

插补模式： 1- 轴线性插补、圆弧插补、螺旋插补、凸轮、速度控制、电子齿轮。

速度分辨率： 2位

伺服周期： 可选：250us、500us、1ms(默认)。

存储量： 512k

电源： 24vDC，(+/-10%)，150ma

伺服使能输出： 常开触点

+/-10V DAC输出： 16位矿粉结冻现象明显 只有1路，0轴

编码器输入： 2轴，5v差分输入，最高6M频率。(MC 02x可以提供5v，150ma，编码器电源。)

步进输出： 2轴，差分，最高2M频率

数字量输入/输出： 4路输入，4路双向，24v输入可以作为高速色标

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